科尔摩根 AKD 伺服驱动器报 F133 故障码，通常与直流母线欠压相关。这表示驱动器内部直流母线的电压低于设定的最低阈值，驱动器为防止电机因供电不足而运行异常或损坏，触发了该故障保护机制。直流母线欠压会导致驱动器输出功率不足，影响电机的正常启动和运行，甚至可能造成电机停转。

故障原因分析

输入交流电源电压过低：输入的交流电源电压低于驱动器的额定输入电压范围，经过整流后，直流母线电压也会随之降低，当低于阈值时就会触发 F133 故障码。此外，电源电压不稳定，出现大幅波动且跌至下限以下，也会引发该故障。

输入电源线路故障：输入电源线路存在接触不良、断线、接头松动等情况，会导致供电线路电阻增大，电压降过大，使到达驱动器的交流电压降低，进而造成直流母线欠压。

整流电路故障：驱动器内部的整流桥（如二极管整流桥）出现损坏，部分二极管断路，会使整流后的直流电压降低，导致直流母线欠压。

直流母线电容漏电或容量严重下降：直流母线电容若存在漏电情况，会使母线电压无法维持；容量严重下降则不能有效储能和滤波，导致母线电压降低，引发欠压故障。

驱动器内部电压检测电路误报：驱动器内部用于检测直流母线电压的电路出现故障，可能会误检测到过低的电压值，从而触发 F133 故障码，而实际母线电压可能处于正常范围。

负载过重：电机所带负载过重，在运行过程中会使驱动器的输入电流增大，若电源容量不足，会导致输入电压被拉低，进而使直流母线电压下降。

诊断流程

输入交流电源电压检测：

用万用表测量输入交流电源的电压，在驱动器未启动和运行时分别记录数值，与驱动器额定输入电压范围对比，若电压低于下限，说明电源电压过低。

检查电源是否存在三相不平衡（针对三相电源）的情况，三相电压差异过大也可能导致整流后的直流电压异常。

输入电源线路检查：

检查电源线路的导线截面积是否符合要求，过小的导线在大电流下会产生较大压降。

查看线路接头是否松动、氧化，线路是否有破损、断线等情况，用万用表检测线路的通断和电阻，若电阻过大，说明线路存在故障。

整流电路检测：

断开驱动器电源，等待电容放电后，由专业人员打开外壳，检查整流桥的外观，看是否有烧毁、炸裂痕迹。

用万用表的二极管档测量整流桥各二极管的正向和反向电阻，若某只二极管正反向电阻均为无穷大（断路）或均为零（短路），说明整流桥故障。

直流母线电容检测：

观察直流母线电容的外观，是否有漏液、鼓包等损坏迹象。

用电容表测量电容的容量和绝缘电阻，若容量远低于标称值或绝缘电阻过小（漏电），说明电容存在问题。

电压检测电路与实际母线电压核查：

断开电源后，检查电压检测电路的元件，如电压传感器、相关电阻电容等是否有损坏。

驱动器通电后，用万用表直接测量直流母线的实际电压，与驱动器显示的电压值对比，若实际电压正常但驱动器显示欠压，说明检测电路故障。

负载检查：

检查电机负载是否过重，观察电机运行时的电流是否超过额定电流，若电流过大，可能是负载过重导致电源电压被拉低。

维修处理策略

输入电源问题处理：

若输入交流电源电压过低，联系供电部门调整电压至额定范围；若电源电压不稳定，可在驱动器输入端加装稳压器，保证电压稳定在正常范围。

对于三相电源不平衡的情况，检查三相负载是否均衡，必要时调整负载分布，确保三相电压平衡。

输入电源线路维修：

更换截面积足够的电源线路，修复或更换损坏的接头，紧固松动的连接点，确保线路连接可靠，降低线路电阻和电压降。

对线路进行绝缘检测，确保线路绝缘良好，避免漏电导致电压下降。

整流电路维修：

若整流桥损坏，由专业人员更换整流桥模块，更换时需选用与原型号参数一致的产品，确保整流性能正常。

更换后，检查整流后的直流电压是否恢复正常。

直流母线电容更换：

对于漏电或容量严重下降的直流母线电容，更换同规格、同容量且耐压值符合要求的电容。更换前需断开电源并充分放电，避免触电。更换后，确保电容安装牢固，接线正确。

电压检测电路维修：

专业维修人员对电压检测电路进行检修，更换损坏的电压传感器、电阻、电容等元件，修复虚焊点，确保电压检测准确。维修后，对比实际母线电压与驱动器显示值，确认一致。

负载调整：

若负载过重，分析负载情况，去除不必要的负载或更换更大功率的电机和驱动器，确保负载在设备的承载范围内。

检查机械传动系统是否存在卡滞、摩擦过大等情况，及时进行维修和润滑，减少负载阻力。

维修完成后，进行多次启动和运行测试，观察驱动器是否还报 F133 故障码，同时监测直流母线电压的稳定性，确保故障彻底解决，驱动器和电机能正常工作。