古代时期（前6000年～前6世纪）

约前6000年，杰伊通文化出现，母系氏族社会以农耕和驯化动物为主，奠定土库曼农业基础。

前3000年，安诺与马尔吉亚纳城邦文明兴起，属印欧人种，处于奴隶社会阶段。

约前2000年，塞西亚人（古伊朗部落）迁入，以马匹饲养著称，沿卡拉库姆沙漠边缘扩散至西亚。

前1000年，境内出现阶级社会。

前6世纪后，持续受外族统治（波斯人、马其顿人、突厥人、阿拉伯人、蒙古人）。

古典时期（前6世纪～10世纪）

前6世纪～前4世纪，阿契美尼德王朝统治土库曼斯坦南部。

前4世纪，亚历山大帝国短暂控制该地区。

前3世纪～3世纪，帕提亚王国统治阿姆河以西地区，推行波斯化政策。

9～10世纪，受塔赫里王朝、萨曼王朝统治。

塞尔柱帝国（11世纪～12世纪）

11世纪，土库曼人建立塞尔柱突厥帝国，疆域横跨中亚至西亚。

1037年～1072年，图格里勒·贝格在位，帝国鼎盛时期控制阿姆河至小亚细亚地区。

蒙古与帖木儿帝国（13世纪～15世纪）

1219年，蒙古人征服土库曼斯坦。

1370年，帖木儿帝国接管该地区。

15世纪，土库曼族基本形成。

汗国时期（16世纪～19世纪）

16世纪～19世纪，受希瓦汗国与布哈拉汗国统治，主要部落联盟包括撒洛尔、乔都尔和乌奇利。

俄罗斯帝国吞并（19世纪60～80年代）

分阶段并入俄国，成为外里海州。

苏联时期（1924年～1991年）

1917年12月，建立苏维埃政权，并入土耳其斯坦等苏维埃共和国。

1924年10月27日，成立土库曼苏维埃社会主义共和国，加入苏联。

1990年8月23日，通过国家主权宣言。

独立至今（1991年10月27日～）

1991年10月27日，宣布独立，萨帕尔穆拉特·尼亚佐夫任首任总统。

1992年3月2日，加入联合国。

1995年12月12日，联合国承认其为永久中立国。

2006年12月21日，尼亚佐夫逝世，别尔德穆哈梅多夫继任。

2022年3月15日，谢尔达尔·别尔德穆哈梅多夫就任总统。

2025年6月4日，当选联合国经社理事会成员，任期2026～2028年。